Şimali Hollandiyadan Anna Paulownadan olan əkinçi fermer Henk Geerligs deyir: “Mən əsasən toxumluq kartof yetişdirilməsində məhsuldarlığın ölçülməsi imkanlarını görürəm”. “Kartof silsiləsinin hər metrinə bir kök yumru daha hər hektardan 250 avro əlavə məhsul verə bilər. 40-50 hektar toxumluq kartofla bu, illik 10,000 min avro deməkdir”.
n əksər məhsullarda hər əlavə kilo daha çox məhsul verir. Toxum kartoflarında düzgün ölçülü siniflərdə kök yumrularının sayı sahibkarın əldə etdiyi gəliri böyük ölçüdə müəyyən edir. Şimali Hollandiyadan Anna Pavlovnadan yetişdirici Henk Geerligs deyir: "Əgər altında daha çox kök yumruları varsa, bu kartofları düzgün ölçüdə əldə etmək üçün məhsul daha uzun böyüməlidir". Geerligs POP3 layihəsinin iştirakçısı olub. Toxum kartofunda dəqiq texnoloji inkişaf '. Məqsəd, kök yumrularının sayını və ölçüsünün paylanmasını da ölçə bilən məhsuldarlığı təyin etmək üçün bir sistem əldə etmək idi.
İntuisiya üzərində
“Mən çoxlu becərmə qərarları verirəm, lakin mən bunu əsasən nə baş verdiyini bilmədən instinktlə edirəm. Sahəyə məxsus məhsuldarlığı ölçməklə mən torpaqda baş verənlərlə bağlı daha çox məlumat əldə etməyə ümid edirəm.'
- "3D kamera ölçüsünü qeyd edir və GPS sistemi kartofun haradan gəldiyini bilir” KOEN VAN BOHEEMEN, WAGENINGEN UNİVERSİTETİ VƏ TƏDQİQAT DƏqiq kənd təsərrüfatı və robototexnika üzrə tədqiqatçı
Layihədə əkinçiliklə məşğul olan fermer, Wageningen Universiteti və Tədqiqat (WUR) tədqiqatçıları ilə birlikdə kartof yığan maşının oxu kəmərinin üstündəki hər kök yumrusunu aşkar edən məhsuldarlıq ölçmə sistemi üçün prototip hazırlayıb. WUR dəqiq kənd təsərrüfatı və robototexnika tədqiqatçısı Koen van Boheemen izah edir: "3D kamera ölçüsünü qeyd edir və GPS sistemi kartofun haradan gəldiyini bilir".
Az və ya çox müdaxilə edin
Geerligsin də layihədə iştirak edən oğlu Kees metodda potensial görür. 'Bu, bir sahədə daha çox və ya daha az kartof yığdığınızı dəqiq görməyə imkan verir. Əvvəllər biz yalnız ümumi məhsulu bilirdik”. Henk Geerligs əlavə edir: “Bu, əsasən biliklərin qurulması ilə bağlıdır. Bu bilikləri toplamaq üçün dəqiq kənd təsərrüfatı lazımdır.'
Van Boheemenin sözlərinə görə, kamera dəqiq ölçür. Dərin öyrənməyə əsaslanan tanınma alqoritminə malikdir. “Əgər kök yumruları çox üst-üstə düşmürsə və nisbətən təmizdirsə, ölçmə yaxşı gedir, lakin bir məhdudiyyət var. Bu üsul becərənlərə tam təsəvvür yaradır” deyir.
Tortun üzərindəki buzlanma
“Gps artıq başqa şeylər arasında əkin, çiləmə və gübrələməni izləyə bilir. Məhsuldarlığın ölçülməsi sistemi tortun üzərindəki kremdir” deyə tədqiqatçı gülümsəyir.
Məhsul yığımı zamanı aparılan qeydlər eyni vaxtda təhlil edilmir. “Bu, şüurlu seçimdir. Bunun üçün traktorda sürətli kompüter lazımdır. Çox gücə ehtiyacı var və həssasdır. Məhsul yığımı zamanı siz də məlumatlarla heç nə edə bilməzsiniz”, Van Boheemen izah edir.
Şəkillər kabinədə göstərilir
Kees Geerligs: 'Şəkillər indi kabinədə göstərilir. Üstünlük ondan ibarətdir ki, siz məhsulun necə canlı getdiyini görə bilərsiniz. Bu, kombaynların optimal parametrlərinin nə olduğunu daha yaxşı müəyyən etməyə imkan verir.'
Layihə qrupu Geerligs-in məhsul şəkillərini emal etməklə məşğuldur. Van Boheemen deyir: "Biz, məsələn, hər bir kartofun yalnız bir dəfə sayılmasını təmin etmək üçün etibarlılığı optimallaşdırmaq istəyirik". “Bundan sonra biz kompüterin toplanmış məlumatlarla işləməsinə icazə verdik. Nəticələr fevralın ortalarında olacaq, lakin niyyət odur ki, nəticəni daha tez görə bilək”.
bunker kombaynları
Tədqiqatçının sözlərinə görə, kamera xüsusilə bunker kombaynları üçün uyğundur. “Kamera düzgün çəkə bilməsi üçün kartof təmiz, hərəkətsiz və səpələnmiş halda vaqon kombaynla adətən yaxşı vaxt olmur. Onlar təmiz olduqda, kök yumruları artıq drenajda olur, burada ölçmək daha çətindir.' Van Boheemen müxtəlif bunker kombaynlarında effektivlik fərqini görəcəyini gözləyir. 'Bəzi növlər kök yumrularını oxu kəmərinin ortasına bir yığın halında yığırlar. Bu da ölçməni çətinləşdirir" deyə izah edir.
“Buna baxmayaraq, bu, maraqlı çağırışdır. Biz mümkün qədər müstəqil bir sistem istəyirik. Bunu GPS ilə də görə bilərsiniz. Siqnal bir müddət azalarsa, getdikcə daha çox əməliyyatla dayanırsınız. Kamera sıradan çıxdıqda belə məhsul yığımı həmişə mümkün olmalıdır. Onda siz məlumatları əldən verirsiniz, lakin bu, məhsul yığımı hesabına olmamalıdır.'
Davamı hələ aydın deyil: POP3 layihəsi ' Toxum kartofunda dəqiq texnoloji inkişaf ' üç ildən sonra rəsmi olaraq tamamlandı. Əkinçi fermerlər Henk Geerligs və Leendert Koolen layihəni Amsterdam Yaşıl Kampusu və Amsterdam Universiteti ilə birlikdə həll etdilər. Greenport Noord-Holland Noord rabitə tərəfdaşı kimi çıxış edir. POP3 sxeminə əsasən, Noord-Holland əyaləti subsidiya verdi və Wageningen Universiteti və Tədqiqat (WUR) texniki inkişafın qayğısına qaldı. Layihənin nədən ibarət olacağı hələ də bəlli deyil. WUR tədqiqatçısı Koen van Boheemen, "Hər halda, rəfdə yoxa çıxan bir hesabatın qarşısını almaq istəyirik" deyir.
