Cersi Royal zərif kağıza bənzər dəriləri ilə tanınan kartof, zədələnməməsi üçün ənənəvi olaraq əllə əkilməsini tələb edir. Ancaq çətin relyefi Jerseynin dik tarlaları bu prosesi zəhmətli edir. İşçi qüvvəsi çatışmazlığı səbəbindən əkinlərin mexanikləşdirilməsi cəhdlərinə baxmayaraq, təməlqoyma başlayana qədər uğur əldə etmək mümkün olmadı. PotatoBot.
İlyas Almanzor, elmlər namizədi Kembric UniversitetiProfessorun rəhbərliyi altında Bio-ruhlandıran Robotik Laboratoriyası (BIRL) Fumiya Iida, inkişaf etdirilməsi üçün üç il həsr etmişdir PotatoBot. Bu innovativ robot əkməyə kömək etmək üçün hazırlanmışdır Cersi Royal adasında kartof Jersey, hər il bu məhsulun 30,000 tona qədər əhəmiyyətli ixracatçısıdır.
Tam kommersiyalaşdırılması üçün əlavə təkmilləşdirmələrə ehtiyac olsa da, İlyasın yaradıcılığı ölkədə kartof əkinçiliyində inqilab edəcəyini vəd edir. Jersey və digər kənd təsərrüfatı sektorları üçün məhsul istehsalı təcrübələrini potensial olaraq təkmilləşdirmək. The PotatoBot tarlada generator və ya traktorla işləyən elektrik robotu kimi fəaliyyət göstərir AI kompüter görmə avtomatlaşdırma üçün. Onun neyron şəbəkəyə əsaslanan kompüter görmə sistemi aşkarlayır və ayırır Jersey Royals robotun biləyinə quraşdırılmış dərinlik kamerasından istifadə edir.
Əsas məqsədi PotatoBot insan işçiləri tərəfindən həyata keçirilən əkin prosesini təqlid etmək, rəftarda dəqiqliyi və diqqətliliyi təmin etməkdir Cersi Royal kartof. Kartofu yeşiklərdə dəqiq lokallaşdırmaqla və problemsiz toplama və əkin prosedurlarını asanlaşdırmaqla, robot kartofun yerləşdirilməsindən asılı olmayaraq əməliyyatları asanlaşdırır.
Əvvəlki mexaniki üsulların səbəb olduğu məhsul zərərinin aradan qaldırılması zərurətindən irəli gələn inkişaf PotatoBot kommersiya canlılığını təmin etmək üçün sürətli 3.5 saniyəlik dövrü və yüksək 90% müvəffəqiyyət dərəcəsini hədəfləyir. Bundan əlavə, robot sahənin yerləşdirilməsi üçün avtonom mobil platforma tələb edir.
Tərəfindən dəstəklənir UKRI EPSRC və Cersi Fermerlər Birliyi, bu layihə hazırda konseptin sübutu mərhələsindədir və onun son kommersiya mövcudluğu üçün mühüm əhəmiyyət kəsb edən sahə sınaqları davam edir. Elijah, dar mənfəət marjası ilə xarakterizə olunan sənayedə iqtisadi səmərəliliyi optimallaşdırmaq üçün əlverişli qiymətə hazır komponentlərdən istifadə edərək, qənaətcilliyin vacibliyini vurğulayır. Ən son laboratoriya iterasiyası daha sürətli xüsusiyyətlərə malikdir SCARA robot qolu, layihəni məqsədlərinə yaxınlaşdırmaq.
