Bir qonşu ilə ot otağına dok yabanı otların səpilməsində iştirak edən yüksək xərc və tullantılar barədə bir müzakirə gənc bir mühəndisi bu zərərli otları müəyyənləşdirmək və müalicə etmək üçün bir nöqtə çiləyicisini hazırlamağa və hazırlamağa sövq etdi.
Colin Taylor Taylor Texnologiyaları, Şotlandiya, Lanarkda yerləşən və xarici sərmayəsiz bütün şəxsi qənaətlərindən istifadə edərək sistemi öz vaxtında inkişaf etdirdi. RUMEX sistemi adlanan bu kompüter görmə kameraları, süni intellekt proqramı və fərdi nozzle nəzarət kombinasiyasından istifadə edir.
Herbisitə və pula qənaət etmək üçün ləkə püskürtmə
Qonşumun izah etdiyi “dokları müalicə etməkdə çətinlik, selektiv herbisidin baha başa gəlməsidir və təcrid olunmuş alaq otlarını müalicə etmək üçün bütün sahəni əhatə etməlidir. Sprey çəmən böyüməsini də maneə törədə bilər ”deyə Colin Taylor izah edir. “Artıq muxtar nəqliyyat vasitələri ilə maraqlanırdım və əkinçilik robotu ilə yanaşı öz dronumu da yaratmışdım. Dərhal spot çiləmə üsulunu dərk etdim, ayrı-ayrı alaq otlarını müalicə etmək, herbisid və pula qənaət etməklə yanaşı ot məhsulunu da artıracaq. ”
Colin, sistemi 2017-ci ildə, Kral Əkinçilik Kollecində Kənd Təsərrüfatı Texnologiyaları magistr tədqiqat layihəsi üçün oxuyarkən başladı. O dövrdə sistemin mərkəzində olan texnologiyalar olan kompüter görmə və süni intellekt (AI) daha geniş yayılır və digər tətbiqetmələr üçün tətbiq edilməsi asanlaşırdı.
"Gördüm ki, xüsusən üz tanıma və özünü idarə edən avtomobillər üçün istifadə olunan texnologiyanı alaq otlarını aşkar etmək üçün yenidən istifadə edə bilərik" deyir Colin. "Bunu bir çiləyicinin elektron nəzarəti ilə birləşdirmək, alaq otlarını avtomatik olaraq çiləyə biləcəyimizi, yalnız yabanı otlar olduqda çiləyicini aktivləşdirəcəyimizi göstərir."
Artan məhsulda bir alaq otunu müəyyənləşdirin
Spot püskürtmə artıq tamamilə yeni olmasa da, texnologiya böyüyən bir məhsulda bir alaq otunu müəyyənləşdirmək üçün tələb olunan 'yaşıl yaşıl' tanınması problemi ilə mübarizə aparır. “Geniş geniş yarpaqlı alaq otları olan doklarla belə bir problem deyil. Çəmənlikdə buğda içərisində qaragürüş axtarmaqla müqayisədə onları tapmaq xeyli asandır ”deyə Kolin izah edir.
Dockları tanımaq üçün proqrama ehtiyacımız var idi; və bunun üçün 20,000 fərqli dok və çəmən şəkillərindən istifadə etməklə təlim keçmək lazım idi
Kompüter görmə sistemi hər saniyədə AI proqramı tərəfindən təhlil edilən 30-a qədər şəkil çəkir - əsasən bu, alaq görüb görmədiyini görür. “Dockları tanımaq üçün proqrama ehtiyacımız var idi; və bunun üçün 20,000 fərqli dok və çəmən şəkillərindən istifadə etməklə təlim keçmək lazım idi. Bunlara müxtəlif baxışlar, böyümə mərhələləri və müxtəlif vəziyyətlər daxil idi, buna görə də həmişə otu aşkar edə bilər ”deyə izah edir.
Hardi 12m enində, 600 litrlik bir çiləyici
Prototipi 12 m genişlikdə, 600 litr həcmli bir Hardi çiləyiciyə quraşdırılmışdır, bunun üçün solenoidlə işləyən, fərdi nozzle nəzarəti üçün öz elektron idarəetmə sistemini yaratmışdır. Hypro E80-30 başlıqlarına uyğundur, çünki 80 ° ilə tam doza tətbiq etmək üçün üst-üstə düşməyə ehtiyac yoxdur. Mövcud 30 kare / saniyəlik görmə sistemi ilə çiləyicinin sahədəki lövhələri ləkə və müalicə edərək təxminən 8 km / saat rahat işləməsinə imkan yaradır.
“Bunun adi bir çiləyicinin sürətinin təxminən yarısı olduğunu qiymətləndirirəm, lakin bu, böyük qənaət yaradır. Kimyəvi və tətbiqi daxil olmaqla normal bir müalicə hər ha üçün 70 funt sterlinqə başa gələcək. Ancaq ot sahəsinə baxsanız, rıhtımlar torpaq örtüyünün yalnız 10% -20% -ni təşkil edəcək "deyə izah edir.
Az kimyəvi istifadədən böyük qənaət
Bu, daha az kimyəvi maddə istifadə etməkdən böyük qənaət ilə nəticələnir - ümumiyyətlə maya dəyərinin% 75 ilə% 85 arasında. Həm də otun məhsulu artdığı üçün, püskürmədiyi üçün və ona qarşı mübarizə aparacaq alaq otları olmadığı üçün. Üstəlik, herbisidlərə qarşı xüsusilə həssas olan yonca öldürülmür və bu səbəbdən yenidən əkilməyə ehtiyac yoxdur.
Sahə sınaqları
İndi, sonrakı prototip mərhələlərində, Colin sahə sınaqları aparır, sistemi təmizləyir və digər tətbiqetmələr üçün daha çox 'yaşıl üzərində yaşıl' AI proqramı inkişaf etdirməyə çalışır. Həm də mövcud istehsalçılar və sənaye tərəfdaşları ilə işi araşdırır.