Kombaynlar – daha çox avtomatlaşdırma və İT tətbiqləri
aqr prof. Thomas Rademacher, Həyat Elmləri və Mühəndislik, Bingen Texniki Universiteti, Almaniya
(DLG). Məhsul yığımı üçün texnologiya istehsalçıları ilk növbədə avtomatlaşdırma və İT tətbiqləri sahəsində mükafat üçün Agritechnica innovasiyalarını təqdim ediblər. Kombaynlardan iqtisadi və/və ya texniki göstəricilərdə istifadə etmək üçün itki sensoru sisteminin kalibrlənməsi üçün əlavə texniki həllər təqdim ediləcək. Diqqət həmçinin modul prinsipə uyğun olaraq əvvəlkindən daha ardıcıl şəkildə istehsal olunan kombayn seriyalarına yönəldilir, bununla da geniş məhsul portfelinin təklif edilməsinə şərait yaradır. Tamamilə yeni kombayn dizaynı yeni performans ölçüləri açır.
Kəmər kəsmə sistemləri və detal həlləri istiqamətində davam edən tendensiya
Mövcud ümumi şərtlər fermerləri daha müxtəlif əkin dövriyyələrində daha cənub bölgələrindən məhsul yetişdirməyə məcbur edir. The dizaynerləri Biçin başlıqlarının və kombayn istehsalçılarının ixtisaslaşmış şirkətləri buna uyğunlaşdırılmış dizaynlarla cavab verirlər. Kəmər kəsmə sistemləri artan bazar payı qazanır, çünki onlar çevik kəsici çubuqlarla təchiz edilir və həmçinin hərəkət istiqamətinə düzgün bucaq altında seqmentlənmiş çərçivələrlə qeyri-bərabər yerə uyğunlaşır. Bu, xüsusilə böyük iş genişliklərində və kəsilmiş ərazilərdə götürmə itkilərini azaldır. Bu üstünlükdən daha intensiv istifadə etmək üçün hərəkət istiqamətində yerə uyğunlaşmaq üçün əlavə hiss təkərlərindən istifadə olunur. Beləliklə, kəmər kəsmə sisteminin meyli məhsul yığımı zamanı avtomatik olaraq iş şəraitinə uyğunlaşdırılır.
Daha az və daha az iri böyüyən kolza sortları yetişdirilsə də, kolza toxumunun təbiəti mövsümi hava şəraitindən asılı olaraq çox dəyişir, buna görə də toplama itkiləri hələ də baş verə bilər. Dizaynerlər buna bələdçi və sıxma vintləri, eləcə də sıx bələdçi relslərdə profilli çarpaz konveyer kəmərləri və kəmər bələdçiləri kimi ətraflı həllər ilə qarşı çıxırlar.
Torpaq səthinin yaxınlığında biçərkən kəsmə sistemində detallı təkmilləşdirmələr tələb olunur. Qulaq qaldırıcının yerdən yuxarı sürüşən səthi kimi, biçənənin barmaqları da mümkün qədər az tıxanma ilə və hərəkət istiqamətində uyğunlaşdırılmış kəsmə sisteminin mailliyi ilə daha yüksək məhsul yığımı sürətində biçmək üçün alt tərəfdən kəsilmişdir. Xüsusi biçmə barmaqları hətta kəsilməni maksimum dərəcədə artırmaq üçün biçmə bıçaqlarına qarşı iki hissədən bir uc olmadan tənzimlənə bilər.
Xırman və ayırma tendensiyaları
Sonuncu Agritechnica sərgisində bir neçə istehsalçı tərəfindən yüksək məhsuldarlıq siniflərinə və artan xırmanma göstəricilərinə malik yeni kombaynlar təqdim edildi. Xırman məhsuldarlığının daha da artması son dərəcə yüksək dizayn səylərini tələb edir, çünki tikinti həcmi ölçü artımını məhdudlaşdırır. Sonra maşının çəkisi də artır, çünki xırmanlama və ayırma texnikasının daha yüksək məhsuldarlığı təbii olaraq daha çox mühərrik gücü və buna görə də daha möhkəm sürücü qatarları tələb edir. Demək olar ki, 800 at gücünə malik mühərrik gücünə malik top modellər yığım qurğusu olmadan 20 tondan çox boş çəkiyə çata bilir. Torpağı qoruyan geniş və ya ikiqat təkərlər və yarım yollar buna görə də bu maşınlar üçün “lazımdır”. Daha böyük xırman barabanının və eksenel rotor diametrlərinə doğru tendensiya davam edir. Daha çox udma qabiliyyəti üçün diametri 60 sm-dən az olan kiçik xırman barabanları getdikcə daha çox tərk edilir. Hətta ikiqat oxlu rotorlu kombaynlarda da onların diametri 60 sm-dən çox olur. Yüksək xırmanlama nəticələrinə nail olmaq üçün eksenel xırman və separator rotorları da genişləndirilir.
Yeni bir inkişaf əks fırlanan eksenel xırman və ayırıcı rotorlu eksenel rotor kombinatıdır. Məhsul axını onu hər iki tərəfdən ayıran rotora tangensial olaraq qidalanır. Bu sürücü gücünə qənaət edir, çünki adi oxlu rotorlu kombaynlarda olduğu kimi məhsulu şnek formalı qəbul sahəsi və müvafiq formalı korpus vasitəsilə eksenel məhsul axınına yönəltmək lazım deyil. Dizayn texniki xırmanlama performansını məlum ölçülərdən kənara çıxarmağa imkan verir. Bu kombayn son dərəcə qısadır və daşınma zamanı uzununa hərəkət edən daşıyıcı nəqliyyat vasitəsinə eninə şəkildə quraşdırılmışdır. Daşıyıcı avtomobil ardıcıl olaraq 12 metr yataq ölçüsü ilə idarə olunan nəqliyyat təsərrüfatı üçün nəzərdə tutulmuşdur. O, həmçinin alternativ sürücü texnologiyaları və tam avtomatik əməliyyat üçün ardıcıl olaraq hazırlanmışdır. Nəticədə, ümumi konsepsiya resurs qənaəti kimi qiymətləndirilə bilər.
İnformasiya və idarəetmə texnologiyalarında meyllər
Məhsul yığımı üçün informasiya və nəzarət texnologiyaları getdikcə mürəkkəbləşir. Bir tərəfdən, maşın əsaslı kəşfiyyat idarəetmə texnologiyaları şəklində daha da inkişaf etdirilir. İlk dəfə olaraq bunlara avtomatik doğrama qurğusu və avtomatik doğranmış material yayma qurğusu daxildir. Avtomatik doğrama aqreqatlarında, kəsmə sistemində mümkün qədər bərabər məhsul axını yaratmaq üçün çarxın düzgün mövqeyi və kəsmə masasının uzunluğu təyin edilir ki, bu da xırman işinə müsbət təsir göstərir. Skaner çarxı düzgün yerləşdirmək üçün döyülmüş məhsulun həndəsəsini qeyd edir. Başlıq nəzarətçisi üçün təbəqə qalınlığı sensoru da məhsul axınındakı pozuntuları aşkar edir. Məhsul axınının təbəqə qalınlığı ən vahid olduqda, kəsmə masasının uzunluğu uyğun gəlir.
Doğranmış materialın bütün iş eni üzrə yanal paylanması indi də birbaşa lazer sensorları ilə ölçülür. Doğranmış materialın paylanması müəyyən edilmiş qiymətə uyğun gəlmirsə, hər iki tərəfdən paylayıcı rotorların atma sürəti doğranmış material yenidən bərabər paylanana qədər bir-birindən asılı olmayaraq tənzimlənir.
Taxıl itkisini ölçmək üçün bir çox yanaşma təqdirəlayiqdir. Xüsusilə böyük kombaynlarda, avtomatik tənzimləyicilərin dizayna uyğun işləməsini təmin etmək üçün itki sensorlarının kalibrlənməsi getdikcə daha çox tələb olunur. Bundan əlavə, aqrotexniki cəhətdən müəyyən edilmiş və ya texniki və ya iqtisadi cəhətdən verilmiş məhsuldarlıq həddində məhsul yığımı bu kombaynlarda xüsusi əhəmiyyət kəsb edir, çünki böyük iş eni olan kombaynların faktiki taxıl itkiləri adətən çox qiymətləndirilir. Bu isə kombinin iqtisadi səmərəliliyini aşağı salır.
Adi bağlama sistemlərinə əlavə olaraq, sadə taxıl itkisini təyin etmək üçün görüntü emal üsulları da işlənib hazırlanmışdır. Yerdə yatan itkin taxılların fotoşəkilləri çəkilir, təsvirin emalı texnologiyası vahid sahəyə düşən taxılların sayını tanıyır və əlaqəli proqram kombayn və məhsulun texniki məlumatlarını daxil etdikdən sonra taxıl itkisinin miqdarını hesablayır. Hər halda, bu texnika adi üfürmədən və taxıl itkilərinin hesablanmasından daha yüksək dəqiqlik vəd edir. Taxıl itkisini təyin etmək üçün bu rəqəmsal üsulların bazarda özünü göstərib-keçməməsi onların ölçmə dəqiqliyindən, xüsusən də yem kombaynlarının işində asılıdır. Dəqiq ölçmə üçün çox kiçik olan skan edilmiş sahə çoxsaylı skan vasitəsilə kompensasiya edilə bilər. Kombaynların döyülməsi zamanı taxıl itkisini təyin etmək üçün rəqəmsal üsullar, gübrə səpmə zamanı yanal paylanmanın müəyyən edilməsi üçün eyni dərəcədə istifadəçi üçün əlverişlidir və çox az səy tələb edir - buna görə də onların həyata keçirilməsi şansları yaxşıdır.
Smartfona əsaslanan sistemlər insanların dəyişmiş məlumat toplama davranışından da istifadə edir. Kombinin istismarı və ya tənzimlənməsi zamanı problemlər yaranarsa, QR kodunu skan etməklə müvafiq məlumatı idarəetmə terminalı ekranından yükləmək olar. Prinsipcə yeni olmayan, lakin istifadə üçün əlverişli olan bu üsul kombayndan düzgün istifadə üçün tez bir zamanda istehsalçıdan kömək almaq üçün istifadə olunur.
Saman samanının idarə edilməsində meyllər
İş genişliyi 10 metrdən çox olan böyük kombaynların istifadəsi çox vaxt doğrama və yayma texnikasının qurulmasında dizayn problemləri ilə əlaqələndirilir. Burada, radial paylayıcılar deyilənlər, bütün dünyada olmasa da, özlərini təsdiq etdilər, çünki doğrama və paylama tələbləri becərmə üsulundan və döyülmüş məhsuldan asılı olaraq çox dəyişir.
Herbisidlərə davamlı alaq otlarının yüksək səviyyədə olduğu quraq rayonlarda təmizləyici tullantı sularını və onlarla birlikdə alaq otlarının toxumlarını məhv etmək üçün kombaynların üzərində xırda dəyirmanlar tikilir. Bu cür toxum dağıdıcıları, əsasən, Agritechnica-da təqdim edilmiş yüksək ötürücü gücü tələb edən çəkicli dəyirmanlardır. Yeni dizayn yanaşmaları əsasən azaldılmış güc tələblərinə və bütün kombin funksiyalarını saxlamağa imkan verən kompakt konstruksiyaya, həmçinin kəsici sistem vaqonunun birləşməsinə diqqət yetirir. Xaricdə bu üsullar alaq otlarının toxumlarının təxminən 80%-ni məhv edə bilir.
Bununla belə, Mərkəzi Avropanın məhsul yığımı şəraitində ot toxumlarının (tülkü quyruğu, külək sapı) təxminən 80%-i xırmanlanmış məhsul yığılana kimi artıq atıb. Bundan əlavə, daha yüksək su miqdarı ilə daha yüksək saman kütlələri yığılır, bu da alaq otlarının toxumlarının hələ də samanda qalması deməkdir. Alaq otlarının toxumlarının mexaniki şəkildə məhv edilməsi texnologiyası üçün təbii şərtlər xaricdəkilərdən tamamilə fərqlidir. Bu o deməkdir ki, belə bir sistemin səmərəliliyi sürücünün güc tələbi ilə təqribən. 70 - 130 kVt kifayət deyil.
Kombaynların bütün aspektləri üçün tendensiyalar
Kombaynların artan məhsuldarlığı ilə parametrlərin optimallaşdırılması və sensor texnologiyasının tənzimlənməsi getdikcə daha mühüm rol oynayır, çünki böyük maşınlarda səhv parametrlər kiçik maşınlara nisbətən mütənasib olaraq daha yüksək iqtisadi ziyana səbəb olur. Buna görə istehsalçılar tənzimləmə və digər idarəetmə texnologiyalarını inkişaf etdirməyə davam edirlər. Xırman performansı ilə yanaşı, işin keyfiyyəti getdikcə daha vacib rol oynayır. Məsələn, 2018-ci ildən 2020-ci ilə qədər quraqlıq dövründə taxılın krekinqinə diqqət yetirildi. Eksenel rotor kombaynları sistemlə əlaqəli taxılın çatlama riskini aşağı salır. İstehsalçıların marketinq departamentləri xüsusilə tangensial xırman aqreqatları olan kombaynlardan daha üstün olduqlarını bildirirlər.
Bununla belə, iş keyfiyyətlərini qiymətləndirərkən təkcə kənd təsərrüfatı satıcılarının çıxılma siyahıları və onların nümunə təhlili üsulları nəzərə alınmamalıdır. Kombayn daxilindəki məhsul axını da obyektiv qiymətləndirilməlidir. Taxıl itkilərində olan çatlamış taxılın nisbəti çox vaxt tamamilə yüksək qiymətləndirilir. Hər proqram kombaynda və onun ətrafında baş verənləri dəqiq əks etdirmir. Gələcəkdə burada əlavə elmi tapıntılar nəzərə alınacaq. Fakt budur və belə də qalır: Hər bir xırman və ayırma sisteminin özünəməxsus üstünlükləri və mənfi cəhətləri var və hər bir istehsalçı müxtəlif bazarlar üçün uyğun avadanlıq variantları və ağıllı idarəetmə texnologiyaları təklif edir. Əks halda, heç də bütün kombaynlar dünya miqyasında istifadəyə yararlı və nəticədə bazara çıxarıla bilməzdi.
Xülasə: Xırman məhsul yığımı üçün texnologiya istehsalçıları xırman məhsul yığımı seqmentində çoxlu sayda yeniliklər təqdim etdilər. Məhsul yığım başlıqlarının geniş şərtlərə uyğunlaşdırılması üçün kəmər kəsmə sistemləri və texnikalarına dair dünya miqyasında tendensiya davam edir. Məhsullarını beynəlxalq bazara çıxaran istehsalçıların kəmər kəsmə sistemləri getdikcə daha çox avropalılaşır. Nəticədə fermerlər və podratçılar üçün seçim artır.
Bu, modul prinsipə uyğun olaraq getdikcə daha ardıcıl istehsal olunan kombayn seriyalarına da aiddir və buna görə də çox sayda avadanlıq seçiminə imkan verir, yəni geniş çeşiddə məhsul təklif edir. Tikinti həcminin məhdudlaşdırılmasına baxmayaraq, xırman məhsuldarlığı artır. Nəzarət üsulları, indi də yığım başlıqlarında, məhsul axınının vahidliyini yaxşılaşdırır və beləliklə, məhsul yığımını artırır. Doğranmış samanın dəqiq yanal paylanması məhsul istehsalı prosesində mühüm tikinti bloku kimi birbaşa ölçülür və xarici şəraitə uyğunlaşdırılır.
Daşıyıcı avtomobildə yeni dizayn edilmiş taxılbiçən kombayn daha yüksək biçmə performansına doğru daha bir addım açır və eyni zamanda enerji səmərəliliyini artırır. Gələcək proses texnologiyaları və alternativ enerjilər üçün nəzərdə tutulmuş, həm əl ilə, həm də avtonom şəkildə idarə oluna bilən bu ümumi konsepsiya kənd təsərrüfatı proses texnologiyasının bütün sahəsində paradiqma dəyişikliyini təmsil edir.
Nəticə
Yeniliklər kombayn ətrafında bir çox yeniliklərlə cari və uzunmüddətli tendensiyaları təmsil edir - beləliklə, işlər həyəcanlı olmağa davam edəcək. Əsas xırman bitkiləri üçün mövcud bazar və qiymət vəziyyəti o deməkdir ki, hələ də yüksək gəlirlər gözlənilə bilər, lakin təsərrüfat materialları üçün qiymət vəziyyəti və onların mövcudluğu fermerlərin və podratçıların sərmayə qoymaq istəyinə məhsul çeşidindən daha intensiv təsir göstərəcək. avadanlıq istehsalçıları tərəfindən təklif olunur.